數控(kòng)機床設備(bèi)并聯是基于空(kōng)間并(bìng)聯機構stewart平(píng)台(tái)原理開發的(de),是近(jìn)年才(cái)出現的(de)一(yī)種新(xīn)概念(niàn)數控機床(chuáng),它(tā)是并聯(lián)機器人(rén)機(jī)構與機床結合的産(chǎn)物,是空(kōng)間機構學、機(jī)械制(zhì)造、數(shù)控技術、計(jì)算機(jī)軟硬(yìng)技術和(hé)cad/cam技(jì)術高(gāo)度結合的(de)高(gāo)科技産(chǎn)品。它克服(fú)了傳統機(jī)床串聯機(jī)構刀具(jù)隻(zhī)能沿(yán)固定(dìng)導軌進給(gěi)、刀具作業(yè)自由(yóu)度偏低、設備加(jiā)工靈活性(xìng)和機動性不夠(gòu)等(děng)固有缺陷,可實現(xiàn)多坐(zuò)标聯動數(shù)控加(jiā)工、裝配和(hé)測(cè)量多種功能(néng),更能滿足(zú)複(fú)雜特種零件(jiàn)的加(jiā)工。
自(zì)其1994年(nián)在美國芝加(jiā)哥(gē)機床展上(shàng)首次面世即被(bèi)譽為(wéi)是“21世(shì)紀的機(jī)床”,成為(wéi)機床(chuáng)家族中較(jiào)有生命(mìng)力的新(xīn)成員。并聯機床(chuáng)的特點整體而(ér)言,傳統(tǒng)的串聯(lián)機構機床,是屬(shǔ)于數學簡(jiǎn)單而(ér)機構複雜的機(jī)床,而相對(duì)的,并(bìng)聯機(jī)構(gòu)機(jī)床則機構(gòu)簡單(dān)而數(shù)學(xué)複雜,整個平(píng)台的運(yùn)動牽涉(shè)到相當(dāng)龐大的(de)數學運算(suàn),因此(cǐ)虛拟軸并聯機床是一種知識(shí)密集型(xíng)機構。這(zhè)種新型機床完全打破(pò)了傳統(tǒng)機床(chuáng)結(jié)構的概念,抛棄(qì)了(le)固定(dìng)導軌(guǐ)的刀具導(dǎo)向方式(shì),采用了(le)多杆(gǎn)并(bìng)聯(lián)機構(gòu)驅動(dòng),大大提高(gāo)了機床的(de)剛度(dù),使加(jiā)工精度和(hé)加工(gōng)質量都有較大(dà)的改進。
另外,由于其(qí)進給速度的提(tí)高,從而使高(gāo)速(sù)、超高速(sù)加工更容易(yì)實現。由于(yú)這種(zhǒng)機床(chuáng)具有(yǒu)高剛度、高承載(zǎi)能力、高速度、高精度以(yǐ)及(jí)重量(liàng)輕、機(jī)械(xiè)結構簡(jiǎn)單、制造成本低、标(biāo)準化程度高(gāo)等優(yōu)點,在(zài)許多(duō)領域都得到了(le)成功的應(yīng)用,因此受到學(xué)術界的廣泛關注。由(yóu)并聯(lián)、串聯同時(shí)組成的(de)混(hùn)聯式(shì)數控(kòng)機床,不但(dàn)具有并(bìng)聯(lián)機床(chuáng)的優點,而且在(zài)使用上更具實用價值。
随(suí)着高速切削的不斷發展,傳統串聯式機構構(gòu)造平台(tái)的(de)結構剛性與移(yí)動台高速化逐(zhú)漸成為技術發展的(de)瓶頸,而并聯式(shì)平台便成為較(jiào)佳的(de)候選對象,而相對于串聯(lián)式機(jī)床來說,并(bìng)聯式工(gōng)作平台(tái)具有如下特點和優點:結構簡單、價格低。機床(chuáng)機械零部(bù)件數目較(jiào)串聯(lián)構造(zào)平台大幅(fú)減(jiǎn)少(shǎo),主要由滾珠絲(sī)杠、伺服電(diàn)機等(děng)通用組件組成(chéng),這些通用組件(jiàn)可由專(zhuān)門廠家(jiā)生産,因(yīn)而本機(jī)床的制造和庫(kù)存成本比相同(tóng)功能的傳統機(jī)床低得多,容易組裝和(hé)搬運。結構剛度高。
由于(yú)采用(yòng)了封(fēng)閉性的結構使(shǐ)其具有高剛(gāng)性(xìng)和高速(sù)化的優(yōu)點,其結構負荷(hé)流線短(duǎn),而負荷分解的(de)拉(lā)、壓力(lì)由六隻連(lián)杆同(tóng)時承受,以材料(liào)力學的(de)觀(guān)點來(lái)說,在(zài)外力一定(dìng)時,懸臂量的應(yīng)力與變形都較(jiào)大,兩(liǎng)端插入次之,再來是兩端(duān)簡支撐,其(qí)次是(shì)受壓的二力結(jié)構,應力與(yǔ)變形都較(jiào)小的(de)是受(shòu)張力的二力結(jié)構,故其擁有高(gāo)剛性。其(qí)剛(gāng)度重(zhòng)量比高于傳(chuán)統(tǒng)的數控機(jī)床。加(jiā)工速(sù)度高,慣性低。
如(rú)果結構所承受的力(lì)會改變方向,(介(jiè)于張(zhāng)力與(yǔ)壓力之(zhī)間(jiān)),兩力(lì)構件将會是較節省(shěng)材料(liào)的結構,而它的(de)移動件重(zhòng)量減至較低(dī)且同時(shí)由六個緻動器(qì)驅動(dòng),因此機器(qì)很容易高速化,且擁有(yǒu)低慣性(xìng)。加工精(jīng)度(dù)高。由(yóu)于其為(wéi)多軸并(bìng)聯機構組成,六個可(kě)伸(shēn)縮杆杆長都單獨(dú)對刀(dāo)具的位(wèi)置和姿(zī)态起(qǐ)作(zuò)用,因而(ér)不(bú)存在傳統機(jī)床(即(jí)串聯(lián)機床)的幾(jǐ)何誤差(chà)累(lèi)積和(hé)放大(dà)的現象,甚(shèn)至還有(yǒu)平均化(huà)效果;其擁(yōng)有熱對稱(chēng)性結構設(shè)計,因此熱變形(xíng)較小;故它(tā)具有高精度(dù)的優點(diǎn)。多功能靈活性強。
由于該機床機構簡單(dān)控制方便,較容易根(gēn)據加工對象而(ér)将其(qí)設計(jì)成專用機(jī)床,同時也可以将之(zhī)開發成通(tōng)用機(jī)床(chuáng),用以實現銑(xǐ)削、镗(táng)削、磨(mó)削等(děng)加工(gōng),還可(kě)以配(pèi)備必要(yào)的測量工具(jù)把它組成測量(liàng)機(jī),以實現(xiàn)機床的多功能(néng)。這将會帶(dài)來很(hěn)大的(de)應(yīng)用和市場前(qián)景,在(zài)國防(fáng)和民(mín)用(yòng)方面都(dōu)有着十分廣(guǎng)闊(kuò)的應用前(qián)景。使用壽命長。
由于受力結構(gòu)合理,運動部件(jiàn)磨損小,且沒有(yǒu)導軌,不存(cún)在鐵(tiě)屑或冷卻液進(jìn)入導軌内部而導緻其劃傷、磨(mó)損或鏽(xiù)蝕(shí)現象。stewart平台(tái)适合(hé)于模塊化生産。對于不同的機(jī)器加工(gōng)範(fàn)圍,隻需改變連杆長(zhǎng)度和接點位置(zhì),維護也(yě)容易,無(wú)須進行機(jī)件的再制和調整,隻(zhī)需将(jiāng)新(xīn)的(de)機構參數(shù)輸入,變換(huàn)座标系(xì)方便。
廠家(jiā)直(zhí)銷各種:剪(jiǎn)闆機(jī)、折(shé)彎(wān)機、折邊機、液壓(yā)機、油壓機(jī)、卷闆機、壓力(lì)機、沖孔(kǒng)機、排沖、沖剪機(jī)、沖床、數控(kòng)伺服送料機、液(yè)壓剪切(qiē)機(jī)、液壓剪角(jiǎo)機、坡口機(jī)、彎管機、型材彎(wān)曲機(jī)、液壓波紋(wén)闆卷弧機(jī)、液壓(yā)打包機(jī)、校平機、開卷校平剪切(qiē)生産(chǎn)線、h型鋼生(shēng)産線、焊管生産線、型材沖(chòng)孔生(shēng)産線、沖(chòng)壓成型生産線、簿闆拉(lā)伸成(chéng)型機(jī)、數控(kòng)筒體制管柔性生産線、銑(xǐ)邊機、刨邊機(jī),刨(páo)銑邊機、數控刨(páo)銑機床、數(shù)控開槽機(jī)、焊接滾輪架、咬口機(jī)、共(gòng)闆法蘭(lán)機、校平壓(yā)筋機(jī)、風管(guǎn)生産線、自動化焊接(jiē)設備(bèi)、電子(zǐ)設備、檢測(cè)設備、激光打标機,激光(guāng)切割機(jī)、水刀切割機、等離子(zǐ)火焰切割(gē)機、便攜式(shì)切割(gē)機、龍門數(shù)控切(qiē)割機、相(xiàng)貫線切割機(jī)、數控雕刻(kè)機(jī),廣告雕(diāo)刻機(jī)、木工雕刻機、石(shí)材雕刻機、标識(shí)翻邊切(qiē)圓機、肋骨冷(lěng)彎機(jī)、全自動(dòng)點膠機、縮管(guǎn)機、剝膠機,數控(kòng)扣壓(yā)機、自(zì)動扣(kòu)管機、膠(jiāo)管(guǎn)切割機、扣管切割一(yī)體機、平衡機、磨(mó)粒流抛光機、點(diǎn)膠機、智能(néng)壓漿(jiāng)設備、高頻振動(dòng)器、數(shù)控鋼筋籠(lóng)滾(gǔn)焊(hàn)機、數控鋼(gāng)筋彎箍機、數控(kòng)立式雙頭鋼筋(jīn)彎曲中(zhōng)心(xīn)、數控(kòng)鋼筋彎曲中心(xīn)、鋼筋桁架焊接設備(bèi)、數(shù)控高速(sù)焊網(wǎng)生産(chǎn)線、五(wǔ)機頭鋼(gāng)筋彎曲(qǔ)設備(bèi)、智(zhì)能張拉(lā)設備,建築機械(xiè)、工程(chéng)機械、數控自動(dòng)成型生産(chǎn)線、數(shù)控(kòng)加工中(zhōng)心,卧式(shì)镗銑中心,立式加(jiā)工中(zhōng)心,五面體加工(gōng)中心,龍(lóng)門(mén)加工(gōng)中心(xīn),數控鑽銑(xǐ)床,數控(kòng)鑽床,搖(yáo)臂(bì)鑽(zuàn)床,立式鑽(zuàn)床、台式鑽(zuàn)床(chuáng),鑽(zuàn)銑床,鑽孔攻牙(yá)中心機,銑床,立式銑床,卧式銑(xǐ)床,萬能(néng)銑床,炮(pào)塔銑(xǐ)床、端面銑(xǐ)床,龍(lóng)門動(dòng)梁銑床,龍門刨銑床(chuáng),數控(kòng)立(lì)式銑床(chuáng),數控(kòng)卧式銑床(chuáng),數控(kòng)雙(shuāng)頭銑床(chuáng),車床(chuáng),普通車床(chuáng),數控車床,卧式(shì)車床,單柱立式(shì)車床,雙柱立式(shì)車床,數(shù)控管螺(luó)紋車床,雙(shuāng)頭車(chē)床,車銑複合機(jī)床、斜床身數控(kòng)車床、萬能夾具(jù)機床、滾齒機,數控滾齒機(jī)、慢走(zǒu)絲線切割(gē),中走(zǒu)絲線切割(gē),快走絲線切割,數控(kòng)電火(huǒ)花機床,磨床,平面(miàn)磨床,外圓磨(mó)床(chuáng)、精密磨(mó)床,數(shù)控(kòng)磨床、數控龍門平面磨(mó)床,數控導軌磨(mó)床,數(shù)控磨齒機(jī),插床,刨床,龍門刨床(chuáng),牛(niú)頭刨床(chuáng),鋸床,立式鋸床(chuáng),旋轉角度(dù)鋸床,卧式雙立(lì)柱鋸床,數(shù)控鋸床,紅(hóng)外線全自(zì)動鋸(jù)床,金(jīn)屬圓鋸機(jī)、圓棒倒角(jiǎo)機、拉(lā)床、液壓卧(wò)式内(nèi)拉床、卧式機械(xiè)内拉床、液壓立式内拉床(chuáng)、镗床(chuáng),數控(kòng)镗床,組(zǔ)合(hé)機床、豪克(kè)能機(jī)床、擰(nǐng)緊工(gōng)具等(děng)。
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