激光切割機在工作運行，少不了激光切割(gē)機中的伺服電機(jī)，伺服(fú)電機,可使控制速度,位(wèi)置精度非常準确。将電壓信(xìn)号轉化為轉矩(jǔ)和(hé)轉速以驅動控制對象。那麼(me)，是什麼影響了激光切割機伺服電機正常運行?下面我們一起來看看影響激光切割機伺服(fú)電機(jī)正常運行的因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械因素

機械問題相對而言比(bǐ)較常見，主要體現在設計、傳動方式、安裝、材質、機械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械共振問題對伺服較大的影響(xiǎng)在于無(wú)法繼續提高(gāo)伺服電機的(de)響應性，從而使設備整體運(yùn)行在比較低的響應狀态。此類(lèi)問題在同步帶傳動的機械(xiè)中比較常見，另外長距(jù)離的(de)滾珠絲杆有時(shí)也有此類情(qíng)況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離的絲杆自身慣量較大，且多有變(biàn)形情況，特别是在電機(jī)容量選擇偏小的情況下比(bǐ)較容易起振。同(tóng)時安裝時的裝(zhuāng)配工藝高低和材質的優劣也會對機(jī)械的共振産生影響。

3.機械抖動

機械抖動實質也是機械的固有頻率問題，通常比較多地出現(xiàn)在單(dān)端固定的懸梁結構中，特别是(shì)在(zài)加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動在加工件(jiàn)中會呈現出大波(bō)浪狀的形态，較高頻的抖動會有鋸齒狀的形态。

4.機械内應力、外力等因素

由(yóu)于機械材質(zhì)和安裝的差異，設備上各傳動軸的機械(xiè)内應力(lì)、靜摩擦力等可能會不一緻。如(rú)果設備中(zhōng)參與軌迹插補控(kòng)制的兩(liǎng)軸中的某一軸的内應力或者靜摩擦力等更大，則會一定(dìng)程度(dù)上消耗掉伺服的轉矩(jǔ)，造成此軸的加速變慢，從而導緻加工輪廓變(biàn)形。通常我們可以通過伺服驅動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動(dòng)軸的内應力問題。

外力作(zuò)用于軸上的情況也比較(jiào)類(lèi)似。一般的闆(pǎn)材切割機，各(gè)軸與工件之(zhī)間是非接觸的，可能受到的外力有(yǒu)限。但某些管材切割機，送管軸(zhóu)會參與切割時候的插補，而另一軸一般是非接觸的。此時管材由于受到夾具的影響，會對(duì)送管軸産生一個反(fǎn)向作用力，這樣參與插補控制的兩(liǎng)軸受力情況不一緻，切割的效果肯定會受到(dào)影響。

5.數控系統因素

有的情況下，伺服的調試效果不明顯(xiǎn)，此時可能就要介入(rù)對(duì)控制系統的調(diào)節了(le)。激光切割機(jī)加工時通常線速度是比較恒定的，在直線與曲線上都是(shì)同一速度。這一點在直線運動(dòng)上是沒有多大問題(tí)的，但是在曲線，特别是小尺寸圓弧的加工上可能(néng)會因為加速度過大導緻輪廓變形(xíng)的情況。