機器人焊接切割設備的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻需點位控制,至(zhì)于焊鉗在(zài)點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早(zǎo)隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機器(qì)人不僅要有足夠的負載(zǎi)能力,而且在點與點之間移位時速度要(yào)快捷,動作要平穩,定(dìng)位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機(jī)器(qì)人需要有多大的負載(zǎi)能力,取決于所用的焊鉗形(xíng)式。對(duì)于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一(yī)方面由(yóu)于二次電纜(lǎn)線長,電能損耗(hào)
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