機器人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位(wèi)控制,至于(yú)焊鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負(fù)載能力,而且在(zài)點與點之間移位時(shí)速(sù)度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)确,以減少移位(wèi)的時間,提高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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