蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其中間平面(miàn)内(nèi)相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大(dà)。
許多(duō)蝸輪(lún)都有一個其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模(mó)數(shù)和壓力角分(fèn)别(bié)相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可(kě)以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻(zhī)能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和(hé)減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓(yuán)柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構自(zì)鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則(zé)導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪(lún)轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪(lún)軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。