蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所(suǒ)不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面(miàn)磨(mó)損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了(le)散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行(háng)了标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。