蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平(píng)面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故(gù)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小(xiǎo)于齧(niè)合輪齒間的當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的(de)相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損(sǔn)，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相應增大(dà)；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。