蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其(qí)中間(jiān)平面(miàn)内相(xiàng)當于(yú)齒輪(lún)與齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一(yī)個其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的(de)摩擦(cā)力會(huì)讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等(děng)，即蝸(wō)輪的(de)端面模數(shù)等于(yú)蝸杆的軸面模(mó)數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角(jiǎo)應等(děng)于蝸杆的軸面壓力(lì)角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為(wéi)時，還(hái)需保(bǎo)證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時效(xiào)處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到(dào)很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒(chǐ)面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大(dà)高(gāo)于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆(gǎn)傳(chuán)動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧(niè)合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸杆(gǎn)。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性(xìng)可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(cā)損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相對(duì)滑(huá)動(dòng)速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為(wéi)昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性(xìng)較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關(guān)系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準(zhǔn)化m一(yī)定時(shí)，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應(yīng)增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大(dà)，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比(bǐ)不等(děng)于蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的(de)判定方(fāng)法，可(kě)根據齧合(hé)點k處方向、方向(xiàng)（平行(háng)于(yú)螺(luó)旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三角形來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指”來判定。